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機器人開刀的時代來了! 達文西手術系統(Da Vinci surgery system)-讓大手術不等於大傷口

心臟血管外科 邱冠明主任  

機器人開刀的時代來了!  達文西手術系統(Da Vinci surgery system)-讓大手術不等於大傷口(相關圖片)   技日新月異,工業生產已依靠機器人作業,克服了人類無法達成的極限,醫學應用亦是如此,外科手術既是醫學科學,也是一種藝術。如果傳統開刀手術是第一代外科手術,那麼近年來進步發展的微創手術即屬於突破的第二代外科手術,當然醫學的進步是無法靠獨力進行完成的。發展至今,有鑑於腹腔鏡手術所帶來的成效優點及發展趨勢,但卻又無任何腹腔鏡器械可以在手術中充分模擬或甚至取代外科醫師靈巧、活動自如的雙手,於是開始研究將頂尖的精密遙控機器手臂技術運用於醫學手術輔助儀器中,融合高科技結晶的機器手臂手術系統,正式引導這門兼備科學與藝術的外科醫學邁入具革命性創新的第三代外科手術。「達文西手術系統」,這套以義大利著名藝術家達文西命名的機器人手術系統,融合了最先進的機械設備、電腦科技以及手術技巧,透過小小的洞進行精密的手術,取代傳統心臟手術大面積開刀的方式,讓開心手術不再是25至30公分的傷口,利用4至6個8mm-12mm的傷口即可達到手術的好處。

 丁先生,51歲男性,本身有高血壓、糖尿病及高血脂疾病史,今年在本院檢查出罹患冠狀動脈阻塞疾病,建議手術治療。在心臟血管外科團隊的建議下,丁先生選擇了達文西冠狀動脈繞道手術,和傳統的傷口相比較,傷口小並且未切開胸骨,免去大傷口所帶來的疼痛及相關合併症,而手術過程中因失血量少,所以未輸血,減少了因為輸血所可能帶來的肺部合併症及潛在性的感染,丁先生於7月6日接受手術,在5個小時後即拔除氣管內管,手術後第二天早上轉至普通病房,而下午在復健師的陪同下,以於病房走動復健。其就讀醫學系的兒子也訝異父親驚人的恢復速度,丁先生於手術後第8天出院,與傳統術式的2週住院天數比起來,約差距一半,縮短了手術後復原期,讓病人早日回到日常生活及工作崗位。

    達文西全內視鏡微創手術,是一個外科手術上的突破,其擁有獨立的醫師控制台,再加上3D清晰的手術視野和優越的機器手臂控制感;機器手臂可以連接各種精密手術器械,並可像手腕般的靈活轉動,它可以在極小的空間運轉操作,執行精確的切割技術,而外科醫師藉由手指與手腕的動作透過主控台?遙控手術臺上經由電腦加強功能的機器手臂。利用機械手臂末端以腕關節結合技術,操作各式手術器械,使得手術的操作更形精確、靈巧,並提供幾乎可與人手相媲美之各種角度的旋轉、彎曲、捏夾等動作,而且消除了手顫抖的情形。再藉由控制台聯繫傳達自然直覺反射式的移動,就像外科醫師自己的手一樣操作,但不同的是機器手臂可超越人手無法達到的精細度及穩定度,增加血管縫合時的好處,我們透過達文西手術系統,可以降低
傷口範圍的大小,克服傳統心臟手術的侷限,增加手術的好處。

 過去15年以來,內視鏡微創手術從一般外科及胸腔外科開始發展,目前可應用在內視鏡膽囊切除、闌尾切除、潰瘍穿孔修補、胰臟切除及腸胃切除或吻合,甚至骨科將其發揮在關節鏡手術上,而整形外科則是運用內視鏡隆乳、拉皮;但心臟血管外科相較之下則發展緩慢,主要受限於缺乏操作空間,並且心臟血管外科的手術,偏重於重建而非切除,加上重建的對象為心臟內部的缺損,如主動脈或微小的冠狀動脈。

  在技術難度高,無法用一般傳統內視鏡器械完成,因此在新的手術器械及技術出現後,才得以克服。迄今為止,達文西手術系統在全球已經被廣泛的應用於各類手術,經由受過專業訓練的醫師,在配備完善的開刀房中進行,如泌尿科手術、腹腔鏡手術、婦科腹腔鏡手術及心臟瓣膜或繞道手術等…,亞東醫院並不是台灣第一家購進達文西機器人手術系統的醫院,但目前已完成多項全程採用達文西機器手臂的台灣首例術式,包括:達文西冠狀動脈繞道手術、達文西二尖瓣修補手術、肝臟切除、胰臟暨十二指腸腫瘤切除、遠端胰臟腫瘤切除……等,並已於8月6日舉辦記者會與大家分享這份榮耀。

機器人開刀的時代來了!  達文西手術系統(Da Vinci surgery system)-讓大手術不等於大傷口(相關圖片)

 

 

本院所引進最新的達文西手術系統

 

 

機器人開刀的時代來了!  達文西手術系統(Da Vinci surgery system)-讓大手術不等於大傷口(相關圖片)

 

達文西手術系統開刀實況

 

 

機器人開刀的時代來了!  達文西手術系統(Da Vinci surgery system)-讓大手術不等於大傷口(相關圖片)

 

 

達文西手術系統執行開刀時的示意圖

 

 

機器人開刀的時代來了!  達文西手術系統(Da Vinci surgery system)-讓大手術不等於大傷口(相關圖片)

 

 

台灣首例達文西全內視鏡冠狀動脈繞道手術,病患丁先生於8月6日在記者會上分享手術後恢復的心情