李先生兩年前被診斷罹患結腸癌合併肝臟轉移，經過手術切除結腸及肝臟腫瘤並接受化療，恢復狀況良好。但最近的正子掃描發現在肝臟尾狀葉發現一處轉移性腫瘤。腫瘤科和肝臟外科醫師討論後建議手術切除，對病情控制較好。但李先生因擔心手術傷口太大而有點猶豫，所幸經外科醫師評估後，建議進行機器手臂肝臟尾狀葉全切除，經由微創傷口順利完成，術後隔日恢復進食，第五天順利出院。醫療團隊很欣慰李先生可以藉由先進的醫療科技幫忙，重獲新生。

　機器手臂手術系統最早由美國國防部及航太總署，為研究遠距手術所設計。隨著科技進步以及外科醫師經驗的累積，已成功運用在泌尿科、婦產科、心臟外科和消化外科等專門領域。因為機器手臂的高度靈巧性，三度空間影像和影像整合功能。尤其適合在狹小空間的組織剝離，淋巴腺清除和重建縫合手術。如攝護腺癌切除重建、子宮肌瘤切除縫合、心臟瓣膜修補等。

   除此之外，消化外科方面的應用也日益增加，例如：早期胃癌的切除及甲狀腺切除等。至於肝膽胰臟的機器手臂手術，則因為複雜度較高，發展較晚。

    肝臟因為富含血管及解剖複雜，肝臟切除手術向來是外科手術中較具挑戰性的。最早的腹腔鏡肝切除由M Gagner於1992年提出，因為技術門檻高且費時，並未像腹腔鏡膽囊切除術那樣，很快被大部份外科醫師所接受。但近年來隨著經驗的累積和器械設備的進步，腹腔鏡切肝逐漸為外科醫學界所接受，但侷限於少數具備複雜性高微創手術的醫學中心執行，腫瘤位置最好在肝臟周邊，大小最好在5公分以下。如果腫瘤位於肝臟深處或大血管附近，傳統腹腔鏡進行肝切除時同樣會受限於器械角度，有時無法順利安全的進行。微創肝臟切除術式的選擇和傳統剖腹肝切除的腫瘤原則一樣，要求腫瘤邊界到切除面至少一公分的切除距離。

    本院一般外科團隊發展腹腔鏡肝切除多年，目前已累積傳統腹腔鏡及達文西機器手臂肝切除，共計近300例，為國內這方面較具有經驗的團隊。腫瘤最大者近11公分，且位置上也已不再有傳統適應症的限制。但位於肝臟頂部近橫膈膜處及尾狀葉的腫瘤，則因位置較特殊，傳統腹腔鏡器械較不易執行。

　肝臟尾狀葉因為在門靜脈及下腔靜脈中間，手術難度較高。尤其進行傳統剖腹切肝手術時，更因上方肝臟的遮蓋而無法清楚進行，常常必須合併上方肝葉的切除，不僅傷口大，影響術後恢復，且必須切除較多的正常肝臟，可能影響術後的肝功能。而傳統腹腔鏡手術進行當中，必須由助手醫師掌鏡，微鏡頭上下左右晃動加上掌鏡醫師和主刀醫師很難心意相通，因此手術中難免主刀醫師會像打飛靶一般必需去適應鏡頭尋找目標進行手術，遇到較複雜手術時，容易產生視覺疲勞。有了達文西機器手臂手術，只要鏡頭看得到的地方，即可藉由機器手臂靈巧地進行手術，達到尋暇抵隙的境界。而且在達文西機器手臂環境下，外科醫師可以在省力且舒適的情況下來進行手術，甚至可以坐下來，同時這樣的工作平台可以同時整合多個影像呈現在外科醫師的手術視野中，提供即時的影像參考，避免因人腦記憶不全所可能造成的遺漏，讓外科醫師可以更專心去處理手術中的各項狀況。血管及膽管周圍也可以更仔細的處理，術中若發現膽管有膽汁滲漏，也可以運用針線加以縫合，減少術後併發症的發生。

  機器手臂具備穩定，不會疲累等特性，術中鏡頭的移動完全由主刀醫師控制，畫面幾乎可以達到完全靜止，方便外科醫師進行精細的組織剝離和縫合等。因為肝癌手術中，腫瘤和主要血管的相對關係以及手術切除的範圍，常常必須由主刀醫師牢記術前電腦斷層的影像，但人腦終究記憶力有極限，若在手術畫面中可以有影像供參考，就像對著地圖找東西一樣，容易許多。未來更可能有導航功能的發展，提供即時訊息引導手術，就像開車時的衛星導航GPS一樣。只不過那時聽到的可不是「前方200公尺請右轉縣民大道」，而可能是「陳醫師，腫瘤在您左前方5公分處，右方6公分有中肝靜脈，請小心前進!」

　身處當前的資訊時代，我們的日常生活有許多地方必須由電腦輔助，許多家電、汽車等也多有微處理器。醫療作業中也有許多由電腦代勞，包括檔案文件處理、病歷及各項檢查報告的存取及彙整等，有了資訊工作的協助，醫療人員可以在更短的時間內掌握各項臨床資料，作出及時判斷。現在達文西機器手臂手術也是這樣經由電腦輔助的手術平台，不僅器械的靈巧程度較高，影像的整合等功能更可讓外科醫師更專注在手術執行上，醫療科技的進步確實可能幫助外科醫師克服體力、腦力的極限，達成更高品質的手術。

　本院一般外科團隊在既有的微創肝切除經驗基礎上，導入達文西機器手臂肝切除，發現機器手臂手術尤其適合在傳統腹腔鏡不易執行的肝頂部及尾狀葉的腫瘤切除。到目前為止，所有機器手臂肝切除手術皆可順利完成，不須改為傳統剖腹手術，見證電腦輔助的醫療科技可推昇醫療團隊體力及腦力的極限，嘉惠更多罹患肝、膽、胰腫瘤的病友。

本院的達文西機械手臂系統