造成輸尿管狹窄的原因眾多，少數是先天性，後天性的原因則更為常見，如發炎、感染、結石、腫瘤、息肉、外傷或放射治療等，常常會引發腹痛、腰痛、發燒、腎水腫與腎功能變差等狀況。
後天性原因當中，尿路結石引起的狹窄最為常見。尿路結石，據統計，國人發生率是10%，好發於30至50歲，男女比率約3：2。多數人患有尿路結無明顯症狀，常是經由健檢才發現，但也可能急性發作，出現腰部劇烈疼痛甚至造成腎臟及尿路發炎引起發燒。結石的刺激可能使輸尿管黏膜受損，受損處傷口結疤後又可能造成輸尿管狹窄，引起長期不便和疼痛，更可能使生活品質直線下降。

輸尿管是連接腎臟至膀胱的管道，由黏膜和肌肉層組成，長度約25～30公分，直徑僅有0.3～0.4公分，血流由多條分段血管供應，發炎復原後較易結疤，使其內徑受到壓迫變得狹窄。部分患者甚至因反覆感染，引起複雜性輸尿管狹窄，尿流阻塞而導致腎水腫，逐漸造成該側腎功能受損。


輸尿管狹窄雖能以內視鏡擴張方式處理，但復發比例很高，因此長期的保守處理方式，可以定時進行內視鏡輸尿管擴張手術，並長期放置輸尿管引流管，俗稱雙J導管，以維持輸尿管路通暢。這種保守療法雖然侵襲性較小，但長期留置雙J導管仍可能引起發炎、腰痛、下腹部不適及頻尿疼痛等症狀，長期而言對生活品質仍有影響。

願意積極治療者可選擇進行【達文西機械手臂】輸尿管重建手術，將輸尿管狹窄部分切除後，把遠近兩端較健康的輸尿管縫合，揮別反覆性輸尿管狹窄的陰霾。手術先由泌尿科醫師定位輸尿管狹窄的位置，由影像發現狹窄之位置，在不破壞輸尿管黏膜及血流供應的前提下 將輸尿管狹窄處切開，重建出更寬的輸尿管，增加輸尿管內徑，有效降低輸尿管狹窄復發機率。


藉由新型達文西機械手臂做出精準的重建，甚至輸尿管附近嚴重沾黏也可靈巧的剝離，減少患者疼痛及出血量，術後恢復更舒適，術後1個月內就可拔除輸尿管支架(雙J導管)，不必再長期忍受放置輸尿支架的痛苦。