腎臟癌又稱腎細胞癌，是起源於腎臟的惡性腫瘤，男性比女性更容易患此病，男女比例約為2:1，常見於中老年人，風險因子包括吸煙、肥胖、高血壓、長期暴露於有害物質（如石綿、鎘）、遺傳因素。早期腎臟癌可能完全沒有症狀，可能於健康檢查時偶然發現。另外少數可能出現血尿、腹痛、腎區腫塊等症狀。其他症狀包括體重減輕、發燒、高血壓、夜間出汗、疲勞感等。

對於早期或腫瘤局限於腎臟的腎臟癌，手術是首選治療方式。手術方法包括部分腎切除和全腎切除。傳統開腹手術會有一條正中線傷口或斜切傷口，傷口約20公分，出血多且術後多有傷口疼痛、延遲下床及較長的恢復期，也因為傷口大後續容易有癒合不良或感染等問題。腹腔鏡手術的傷口較傳統開腹手術小，然而由於受到腎臟癌影響的腎臟體積通常較大，可能使得操作空間或角度受限而大大增加腹腔鏡手術的難度，若病患合併有腫瘤所造成的腎臟靜脈血栓，更加使的手術更加複雜。

機械手臂輔助手術傷口大小類似於腹腔鏡，藉由機器手臂輔助可達到腫瘤組織的精準切割分離，減少術中多餘的組織破壞，使得術後疼痛感較低且恢復快。同時機械手臂活動時的靈活度較高，減少較大腫瘤體積時所造成的角度受限問題，另外若術中發現有淋巴結侵犯甚至是腫瘤出現靜脈血栓的疑慮，機械手臂輔助系統可以讓主刀醫師更有把握執行淋巴結廓清手術以及靜脈取血栓手術。根據統計，機械手臂輔助腎臟輸尿管合併膀胱袖口切除手術相比於傳統開腹手術以及腹腔鏡手術有顯著較短的住院天數，與其精準手術的優勢有很大關係。