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　　科技發展已經大大地改變了我們的生活方式，除了帶給民眾生活便利之外，也能提供更精準微創的醫療模式。受退化性膝關節所苦的患者可能會聽過人工膝關節置換術：移除膝關節的磨損面，用金屬植入物取代，並放入高耐磨聚合分子襯墊，來還原患者原本的膝關節功能。
　　　
 ROSA機器手臂輔助關節置換術
　　然而，每個人的膝關節都有所不同，包含內彎、外彎角度、磨損程度、先天膝蓋承受的力學分布…等。除了要精選出適合自己尺寸、材質的植入物以外，針對個人化的植入方式也非常重要，而【ROSA機器手臂輔助關節置換術】就是專為每位病人量身打造專屬於自己的植入方式。傳統的膝關節置換方式，醫師會使用器械輔助定位和量測所需移除的骨頭，這可能會導致較大的傷口、較長的復原時間和較多的組織破壞和疼痛，而【ROSA機器手臂輔助關節置換術】利用頂級光學鏡頭來定位，可以全時追蹤病人的3D空間位置，再加上瑞士製造精密機械手臂的輔助，到達任何想要的旋轉角度和深度，幫助醫師即時準確計算並移除有病變的關節面。

ROSA機器手臂輔助關節置換術-3D骨頭模型
　　除此之外，新一代的流程設計能大幅縮短手術時間，減少潛在感染的可能性。在客製化手術前，我們需要先了解每位患者的骨頭構造，使用3D重建演算法，只需要2張X-Ray就能完整還原患者的仿真骨頭模型，幫助醫師規劃手術以及調整植入物的尺寸以及擺放位置和方向，不需斷層掃描的3D骨頭模型，大幅減低輻射吸收量。

ROSA機器手臂輔助關節置換術-即時直覺式軟組織平衡系統
　　在手術中，【ROSA機器手臂輔助關節置換術】除了提供3D骨頭模型外，另有一套即時直覺式軟組織平衡系統，將醫師評估韌帶鬆緊度的手感數據化，全時紀錄術前、術中、術後的數據。只移除所需要移除的部位，不多也不少，不需要移除的組織能更完整的保留。協助醫師在安全、資訊充分的情況下，精準規劃如何兼顧軟組織保留和骨頭保存，同時降低病人術後不必要的疼痛。

結論
　　　機器手臂輔助關節置換術提供骨科醫師一個更精準更安心的手術模式，與傳統手術相比，保留了更多健康的關節內組織，更舒適、更快速的讓您恢復到您原本的日常生活。當然，此項手術並非所有病人都適合，術前仍需由專門骨科醫師詳細診斷評估。

骨科部 王正次醫師連結網頁介紹

專長：退化性關節炎、微創前開髖關節手術(DAA)、微創人工關節手術、骨質疏鬆預防與治療、骨折外傷、運動傷害、一般骨科手術

https://www.femh.org.tw/section/sectionDetail2?CID=0287&&DoctorID=90432

機器手臂輔助人工關節置換示意圖

3D骨頭模型示意圖

即時直覺式軟組織平衡系統示意圖