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　　外科醫學的歷史就是一個不斷突破和革新的編年史，隨著近年來科技的快速發展，微創手術逐漸成為外科的主流。以達文西機械手臂（Da Vinci Robotic Surgical System）為代表的機械人輔助手術系統，已在多個外科領域展現出卓越的價值；憑藉著高精密度的細微動作以及優秀的穩定性，成為外科領域的新明星。本文將深入探討達文西機械手臂系統運用在大腸直腸外科的領域。

達文西機械手臂在大腸直腸外科的個案分析
　　73歲趙先生因為下腹痛、一天之內排便五六次而且帶血，來本院大腸直腸外科門診求診。經指診發現，在直腸有一顆5公分大的腫瘤，大腸鏡切片確認為直腸癌。診斷之初，病人感到非常恐懼，害怕要切除肛門，一度想要放棄治療；在經過醫師勸說後，趙先生先進行了六個療程的化學治療，再接受了五次的短程放射線治療，腫瘤縮小到2.5公分，裡急後重的症狀也完全消失。

　　趙先生由於症狀已經改善，原本不希望再接受後續治療，經醫師根據得失利弊加以解說，以及家屬的鼓勵之下，在2024年年底接受了達文西低位前方全直腸切除手術，術後不僅保留了肛門，由於過程順利也免去了做暫時性的腸造廔。趙先生在術後第8天出院且無任何併發症。

擁有即時擬真、3D成像且全視角投影的機械人手術系統
　　達文西機械手臂是由外科醫師坐在控制台，操控四隻可靈活運動的機械臂：其中一隻為鏡頭，可在術者的操控下進行高速的轉動及視野變換；另外三隻機械手臂則可透過術者的手腳操作進行切換，並進行精密的切割、縫合、電燒等動作。在經驗豐富的醫師操作下，該系統像是一個術者同時擁有三隻手臂一般，用快速且精巧的動作迅速完成手術。

達文西機械手臂系統大腸直腸手術的應用
　　在達文西機械手臂出現之前，微創手術的主流是腹腔鏡，而近年來也逐漸進化到3D腹腔鏡手術。和腹腔鏡手術相比，達文西系統的最大特點就是可以轉彎的機械手臂，這可以讓術者在執行狹小空間內的精密手術時更加得心應手。以大腸直腸手術為例，在狹窄的骨盆腔裡，處理直腸癌的低位前方切除時，術者可以透過達文西機械手臂進行精準的全直腸繫膜切除，降低局部復發的風險；並透過高倍率的3D影像，提供超越肉眼的能力，協助醫師準確識別微小血管及神經，避免無謂的傷害。對於其他部位的大腸手術，達文西機械手臂靈活的手腕可以讓體腔內吻合更容易進行，並避免縫合角度不佳或是針距缺損所造成的腸吻合不全，進一步改善病人的預後。

　　達文西機械手臂具有免除力回饋的操作，可以讓醫師專注於精密動作，而不必對抗身體組織的阻力，進而減少醫師的壓力，以提升操作的穩定性。對經驗豐富的醫師而言，達文西機械手臂可以徹底改變精密手術及大腸直腸手術的格局，開拓微創手術的新時代。

　　健保制度目前已經開始給付達文西機械手臂系統的手術費，但較為昂貴的耗材部分仍須由病人自行負擔；對擁有醫療保險或是經濟狀況有較好的病人而言，用機械手臂來執行大腸直腸手術，是可以考慮的選項。

　　另外，對於腹腔內的嚴重沾黏，或是腫瘤已經擴散到腹膜上，還有體積過大的腫瘤（10公分以上），使用機械手臂來進行手術的難度較高，因此，達文西並非無所不能。外科醫師應該針對病人的狀況，做最適當的選擇，而非一股腦地想用機械手臂來進行手術；以免病人花了大錢，卻因為不適合機械手臂手術而造成沒有必要的併發症。

結語
　　隨著科技進步和臨床上對於微創需求的增加，達文西機械手臂手術近5年來逐漸成為大腸直腸手術的主流。由於市場競爭加劇和技術成熟，新一代的達文西機械手臂可望在一兩年內誕生，屆時能否把現在的手術方式提高到另一個層次，已經有許多外科高手拭目以待。試想，把人工智能融入機械手臂系統，甚至進行3D空間導航及輔助決策，或是自動提醒重要的神經或血管的位置，可以大幅度提高手術的效率和安全性，將對手術安全更有保障。

　　達文西機械手臂系統為微創外科手術注入了全新的生命力。在大腸直腸外科的領域，隨著技術的演進和臨床應用範圍的擴大，達文西機械手臂將持續成為微創手術的領先者，開拓全新的紀元。

大腸直腸外科  林耿立醫師網頁連結介紹
專長：大腸直腸肛門腫瘤手術、痔瘡及肛門廔管手術、腹腔鏡及機械手臂微創手術、消化道手術、腹膜癌症廓清手術及腹腔內溫熱化療

https://www.femh.org.tw/section/sectionDetail2?CID=0286&&DoctorID=88658

達文西機器手臂系統可透過特殊的螢光光源以判定腸道的血液循環狀況

大腸直腸外科林耿立醫師操作達文西機械手臂系統的情形